您在离职前未得到公司的同意而擅自离开工作岗位，并且在离职后又重新返回工作，这违反了劳动合同法中的相关规定。根据劳动合同法规定，劳动者应当按照用人单位的要求履行劳动义务，不得擅自离岗或提前解除劳动合同。 在这种情况下，您的行为可能构成违约，导致公司可以要求您承担相应的法律责任，包括但不限于支付赔偿金、补偿金等。此外，如果公司在您的旅行期间已经提供了正常的工资和福利待遇，那么您仍然需要遵守合同约定并支付相应费用给公司。 如果您认为自己没有过错或者有特殊情况需要额外照顾，请与公司进行沟通协商，以寻求解决办法。但请注意，任何超出法律规定的行为都可能导致不利后果。因此，在处理类似情况时应谨慎行事，遵循法律法规及双方协议。