在这种情况下，首先需要明确事故责任。如果确实如您所述，您的父亲没有撞到人，那么可能涉及的是意外事故或者死者自身的责任。法院要求拿钱可能是出于对死者家属的赔偿考虑，但这并不意味着您的父亲需要承担全部责任。 您应该收集所有可能的证据，包括但不限于目击者证言、监控录像、医疗报告等，以证明您的父亲没有过错。同时，如果现场没有第一现场证据，可能需要通过其他方式来证明事实真相。建议尽快聘请专业律师，为您提供法律咨询和代理诉讼服务。律师可以帮助您分析案情，准备证据，与对方协商，甚至在法庭上为您辩护，争取到一个公正合理的结果。记住，法律程序可能复杂，专业法律援助对于保护您的合法权益至关重要。