根据您描述的情况，您可以考虑起诉对方。首先，您有权获得您的父亲以及您的伤害赔偿金。其次，您已经支付了部分赔偿金，并且在过去的几年中遭受了进一步的医疗费用。最后，您需要确保有足够的证据证明您确实有资格获得更多的赔偿。 请注意，在进行任何诉讼之前，建议咨询专业的法律人士以获取最佳建议。他们可以帮助您评估您的案件并提供有关如何最好地保护自己权益的建议。