根据您提供的信息，您的父母与他人签订了一份协议，其中包含支付4万元的款项。但是，对方未能按照协议履行义务。在这种情况下，您可以考虑通过法律途径来解决这一问题。 首先，建议您尽快联系该人的法律顾问或律师事务所，了解其是否已经采取任何行动来执行债务，并询问他们是否有证据表明他们未能按期偿还债务。如果对方拒绝或拖延付款，您可能需要向法院提起诉讼以确定债务是否存在以及如何处理。 在诉讼过程中，您可以请求法院判决被告立即偿还所有债务并支付相应的利息。此外，如果有可能的话，您还可以寻求司法程序中的一些特别措施，例如申请强制执行令，这可以迫使对方遵守法院命令并按时还款。 请记住，在进行任何法律活动之前，最好先咨询一位经验丰富的律师，以便获得专业的意见和指导。