根据您提供的情况，您遭遇的是一个典型的车辆借用后被抵押的法律问题。首先，您需要收集和整理所有相关的证据，包括但不限于车辆借用协议、抵押协议、以及任何书面或电子形式的沟通记录，证明您与借用人之间的约定以及对方未履行承诺的事实。 接下来，您可以采取以下几步行动： 1. 尝试与借用人协商解决，如果可能的话，要求其履行协议中的承诺或赔偿损失。 2. 如果协商无果，您可以向法院提起民事诉讼，要求对方返还车辆或赔偿相应的损失。 3. 同时，如果车辆被非法抵押，您可以向公安机关报案，追究借用人的法律责任。 在处理此类问题时，委托一位专业的律师非常关键。律师可以帮助您分析案情，制定合理的诉讼策略，并代表您在法庭上进行辩护。在郑州，您可以联系当地的律师事务所，寻找擅长处理此类案件的律师。在选择律师时，您可以考虑律师的专业背景、案件处理经验以及客户评价等因素。 请注意，诉讼可能涉及一定的时间和经济成本，因此在决定是否提起诉讼之前，您需要权衡利弊。同时，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您需要在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。因此，建议您尽快采取行动。