根据我国《刑法》规定，猥亵儿童罪是指以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者在公共场所当众猥亵他人的行为。猥亵的对象仅限于不满十四周岁的幼女。因此，如果一个19岁的人与另一个16岁的人发生了性关系，则该行为构成猥亵儿童罪。 然而，在实际案例中，未成年人的年龄和性行为的能力往往难以判断，因此需要更加谨慎地对待此类案件。此外，法律规定并不允许成年人与未成年人进行任何形式的性接触，这包括但不限于发生性关系、性骚扰等行为。因此，建议任何成年人在与未成年人交往时要保持警惕，并避免与其进行可能引起争议的行为。同时，也需要加强对未成年人保护的法律法规的宣传和教育，提高公众对这一问题的认识和理解。