在中华人民共和国宪法和相关法律法规中，明确规定禁止在基本农田上进行任何非农业用途的建设活动。根据您的描述，您父亲在2008年就修建了牲口棚子，并且在2009年签订了农村集体土地合同，这表明当时就已经确定了该地块用于畜牧业。 然而，在2021年，由于您父亲已经过世，且土地使用权已转至您手中，那么根据相关规定，您作为继承人有权继续使用该土地从事养殖业活动。因此，您目前不需要拆除该棚子，而应当继续使用并按照现行规定合法经营。 如果您对具体法律规定有疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地的土地管理部门或专业的法律顾问。同时，建议您与当地的村委会或社区委员会沟通协商，了解相关政策和程序，以避免不必要的纠纷。