自留山是农民在土地承包经营权范围内自行开垦的土地。根据《中华人民共和国农村土地承包法》规定，承包方依法享有承包地使用、收益和土地承包经营权流转的权利，有权自主组织生产经营和处置产品。 如果村集体与个人签订的旅游开发协议符合相关法律规定，且双方明确约定旅游活动的安全保障措施，并遵守国家关于安全管理和环境保护的规定，则该合同可能被认为是有效的。然而，具体的合法性还需要结合当地的具体政策法规进行判断。 需要注意的是，在处理此类问题时，应确保所有行为都遵循当地的法律法规，并考虑可能产生的社会影响和风险。同时，建议咨询专业的法律顾问以获得更详细的法律意见。