您好！根据法律规定，您有权在判决生效后的一定期限内向人民法院申请执行。通常情况下，如果对方未履行赔偿义务，您可以按照以下步骤进行。 等待判决书的送达。 在收到判决书后的一定时间内（具体时间可能因地区而异），向法院提出执行申请。 根据当地司法机关的要求，准备相应的证据和材料，并提交给法院。 请注意，由于我无法提供具体的法律建议，如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询专业的法律顾问。他们将能够为您提供更准确的信息和指导。