您好！根据您的描述，您与对方公司之间的纠纷可能属于合同争议。在进行诉讼之前，建议您先收集相关的证据材料，包括但不限于双方签订的合同、发货凭证、发票等文件。同时，您可以考虑聘请专业的律师进行代理，以确保您的权益得到充分保护。 关于具体的诉讼程序和费用，这通常取决于案件的具体情况以及法院的收费标准。一般来说，如果涉及金额较小且没有特别复杂的情况，可能只需要提交民事起诉状即可；如果案件比较复杂或涉及到较大的经济利益，则可能需要更详细的准备和更全面的法律服务。 最后，请记得及时关注相关法律法规的变化，并根据实际情况调整自己的维权策略。希望上述信息对您有所帮助！