根据您提供的情况，您在2013年发生的车祸中与对方承担同等责任，并在交警队达成了私了协议，约定赔偿总额为18万元，已支付12万元，剩余6万元应在2015年12月31日前支付，但至今未支付。首先，您需要确认私了协议是否具有法律效力，通常来说，如果协议是在交警队监督下达成的，并且双方自愿签署，那么该协议是具有法律效力的。 接下来，您可以采取以下步骤： 1. **沟通协商**：首先尝试与对方沟通，了解为何未能按时支付剩余赔偿款，并尝试协商解决。 2. **收集证据**：确保您有协议书或其他书面证据，证明双方的约定内容和已支付的款项。 3. **法律途径**：如果协商无效，您可以向法院提起诉讼，要求对方履行协议内容，支付剩余的赔偿款。由于肇事者户籍在玉林，您可以在东莞或玉林的法院提起诉讼。 4. **律师咨询**：在采取法律行动前，建议咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和可能的法律后果。 请注意，诉讼可能涉及一定的时间和经济成本，因此在决定是否采取法律行动前，权衡利弊是非常重要的。同时，考虑到时间已经过去较长，您需要尽快行动，以避免超过法律规定的诉讼时效。