《中华人民共和国民法典》第一百四十三条【民事主体】具备民事权利能力的自然人、法人和非法人组织，享有民事权利，承担民事义务。 第二百一十二条【所有权取得方式】不动产物权的设立、变更、转让和消灭，依照法律规定应当登记的，自记载于不动产登记簿时发生效力。本题中，你与公司签订的合同涉及货车的买卖关系，货车属于动产，其所有权转移应当按照法律规定进行，即需要办理过户登记。因此，你的合同在法律上能否生效取决于是否已经履行了相应的过户登记手续。如果公司在合同约定的时间内未完成车辆过户登记，则该合同可能无法完全执行，因为所有权尚未转移至买方名下。建议你与公司进一步协商或通过法律途径解决此问题。