您好！关于您提到的问题，根据道路交通安全法等相关法律法规，驾驶教练车辆进行教学活动时，在非机动车道内行驶属于正常操作。但需要注意的是，教练车辆应遵守交通规则，并确保不影响其他行人和车辆的通行。 此外，对于居民区道路带来的影响，如噪音、空气污染等，确实需要考虑。建议您与相关管理部门沟通，了解是否存在相关政策或措施来减轻这些影响。同时，也可以考虑寻找更合适的训练场地，以减少对周围环境的影响。