《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条规定。“国家实行机动车第三者责任强制保险制度，设立道路交通事故社会救助基金。具体办法由国务院规定。”因此，根据该法律规定，如果驾驶人持有小车驾驶证并有资格驾驶其他类型的车辆（如大型货车），在发生交通事故时，应按照相关规定参加第三者责任强制保险，并且可以申请道路交通事故社会救助基金的援助。 具体的法律法规和程序可能会因地区而异，建议您详细查阅当地的道路交通安全法规或联系当地的交通管理部门以获取最准确的信息。同时，在任何情况下，遵守交通规则和安全驾驶都是非常重要的，包括但不限于正确使用安全带、保持适当的速度、避免酒驾等行为。