您好，根据我国相关法律规定，您有权在家中居住和照顾您的孙子。如果您的公公婆婆不让你留在家中，可能是因为他们认为您没有能力或意愿照顾孙子。在这种情况下，您可以向当地社区或者相关部门寻求帮助，以确保您的合法权益得到保障。 同时，如果您有证据表明他们的行为侵犯了您的权利，例如威胁到您的安全或者其他合法权益，您也可以考虑采取法律行动来维护自己的权益。但是，在采取任何行动之前，请确保您的行为是合法的，并且符合当地的法律法规。