根据我国法律规定，父母子女间的权利和义务是基于血缘关系的自然形成，并不以书面形式为前提。因此，即使没有遗嘱，女儿也应当承担赡养父亲的责任。同时，如果女儿确实已经离开家庭，那么她可能需要通过其他途径来筹集医疗费用，例如申请社会救助或向法院提起诉讼要求父亲支付赡养费等。至于房产出售的问题，由于房产属于个人财产，除非有特殊理由如法定继承、赠予等，一般情况下不允许随意出售。因此，在这种情况下，您可能需要寻求专业的法律帮助，以便了解具体的法律程序和限制条件。