《中华人民共和国道路交通安全法》规定，在道路上驾驶机动车，必须携带驾驶证和行驶证。同时，《道路运输条例》也明确指出，从事道路货物运输的车辆应当符合国家规定的标准，并经县级以上道路运输管理机构考试合格后方可上路运营。 在您的情况下，如果您的车辆未按照规定进行年审或检查，可能面临罚款或其他处罚。然而，是否需要缴纳10000元的罚款取决于具体的情况，包括您所处的具体地区、违法行为的性质以及当地的相关法律法规。 如果您对具体的罚款金额有疑问，建议直接向当地的交通管理部门咨询，以获得最准确的信息。此外，也可以考虑寻求专业的法律帮助来了解相关法律规定及可能的解决方案。