在您的情况下，确实存在一些法律争议。首先，关于您提到的“车贷逾期”，如果您的贷款合同中明确规定了还款计划并及时偿还了所有债务，则通常不会被视为逾期。然而，如果您的贷款合同没有明确规定的还款计划或者您未能按照合同约定按时偿还债务，那么可能被视为逾期。 其次，关于您提及的“车被扣”的情况，如果您有充分的理由证明自己的行为不是故意或过失造成的（例如，由于不可抗力因素导致无法按期偿还），并且在接到通知后立即采取了补救措施（如尽快偿还欠款），则有可能避免被扣留车辆。 最后，关于您提到的“高额的违约金和拖车费”，这些费用是否合理需要由专业的法律顾问进行评估。一般来说，这些费用应该是根据您的具体情况进行协商确定的，并且应当符合相关法律规定。 综上所述，建议您尽快联系专业的法律顾问，了解自己是否有权要求取消扣押车辆，并就相关的法律事宜进行咨询和处理。同时，也可以考虑通过法律途径解决与担保公司的纠纷。