根据《道路交通安全法》第76条的规定，机动车发生交通事故后，应当承担赔偿责任。具体而言，机动车一方有过错的，应当减轻其赔偿责任；无过错的，不承担责任或者只承担相应的责任。根据您提供的信息，可以考虑以下几点来判断责任。 事故责任。首先需要确定是小轿车方还是大货车方的责任。如果小轿车方没有违反交通规则，那么可能是由于大货车司机的错误导致的事故，因此可能需要追究大货车司机的责任。 警示标志。根据您的描述，事故发生在十字路口，并且有一个警告标志，表明存在行人过街和限制速度40公里/小时。这意味着车辆在行驶时应该注意观察并减速，避免对其他道路使用者构成危险。如果大货车司机未能注意到这个标志，可能会增加事故的风险。 综上所述，为了准确判断责任，建议聘请专业的律师进行详细调查和分析。此外，如果您或您的家人不幸受伤，请及时寻求医疗救助，并保留相关医疗记录以备后续索赔之用。