根据您提供的信息，您的母亲已经安全地回到了家中。在这种情况下，通常不会涉及到任何法律问题或诉讼程序。如果您认为存在其他与家庭纠纷相关的问题，建议您寻求专业的法律帮助来解决这些问题。 请注意，以上回复是基于一般情况下的分析，并不适用于所有具体情况。如果您的具体情况进行特殊处理或有其他疑问，请向专业人士咨询。