根据您提供的情况，您持有的借条是具有法律效力的证据，即使没有手印，只要借条上有借款人的签字，且内容清晰明确，就可以作为借款关系的证明。由于借条上没有约定还款日期，根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，您可以随时要求对方还款，但应给予对方合理的准备时间。 在起诉前，您可以尝试通过书面形式（如律师函）再次催促对方还款，并明确告知若不还款将采取法律行动。如果对方仍然不还款，您可以向法院提起民事诉讼，要求对方返还借款本金及可能产生的逾期利息。 在起诉时，您需要准备以下材料：借条原件、您的身份证明、对方的身份证明（如您所知的家庭住址信息）、以及您尝试联系对方并要求还款的证据（如电话记录、短信、邮件等）。法院将根据您提供的证据和相关法律规定，判断借款关系是否成立以及对方是否应承担还款责任。 请注意，诉讼可能会涉及一定的时间和费用，因此在决定起诉前，您可以权衡各种因素，包括诉讼成本、时间成本以及可能的执行难度等。如果需要，您可以咨询专业律师以获得更具体的法律建议和帮助。