在发生交通事故后，及时报警是保护自己和他人的基本措施。如果您与对方就事故的责任划分达成了一致意见，并且有责任书作为证明，那么您可以按照约定处理后续事宜。但是，请注意保留所有相关证据，以便在可能的情况下进行进一步的法律诉讼或索赔。同时，您应该考虑与保险公司协商解决赔偿事宜，以确保您的权益得到保障。如果需要进一步的帮助或咨询，请随时联系专业的法律顾问。