在处理此类家庭纠纷时，需要考虑到多个因素，包括法律规定、情感关系以及个人意愿等。根据您提供的信息，房产证上应该写入“老大”和“老二”的名字，因为这是他们作为房屋所有人共同决定的结果，并且已经得到了他们的同意。至于老三是否能够永久居住在此，这取决于他的实际需求和意愿。如果老三确实需要此房产以满足其生活需求或照顾家人，那么他有权要求继承这份财产。然而，在这种情况下，建议与老三进行深入沟通，了解他的具体需求和想法，以便做出最合适的决策。同时，确保所有人的权益得到保护，特别是对于老三来说，让他知道自己的权利并尊重他的意见是非常重要的。