在法律上，查询他人身份证号码并获取其家庭成员的联系电话是非法的行为。根据《中华人民共和国居民身份证法》第十四条的规定，公民身份号码是每个公民唯一的、终身不变的身份代码，由公安机关按照国家标准编制发放。 然而，在某些情况下，如果合法地收集到个人的身份证信息，并且经过了正当程序和授权，如出于特定目的进行调查或者法律要求，那么可能可以查询到相关个人信息。但是，这样的行为必须遵守法律法规和道德准则，不得侵犯他人的隐私权和信息安全。 对于非法查询他人身份证号码以获取家庭成员联系方式的情况，应当认为是一种违法行为，违反了相关的法律规定和个人隐私保护原则。建议您尊重他人隐私，避免涉及此类活动。如果您有其他关于法律的问题，请随时告诉我，我会尽力为您提供帮助。