首先，您需要确保您的行为符合法律规定。如果您认为对方应承担主要责任，并且您的行为在事故中起着次要作用，则可能需要向法院提起诉讼以获得赔偿。 其次，在此情况下，车辆被扣押的法律依据取决于当地的法律和法规。通常情况下，车辆被扣押可能是由于违反交通规则或法律法规的行为引起的。但是，具体的法律依据可能会因地区而异，因此建议您咨询当地的道路交通安全部门或其他相关机构，以便了解更准确的信息。 最后，关于如何取回扣押的车辆，您可以考虑以下几个步骤。 联系相关部门。直接联系当地的交通管理部门或交警队，说明情况并询问是否可以自行提取车辆。 提交申请。根据当地的法律规定，提交必要的文件（如驾驶证、行驶证等），并向相关部门提交提取车辆的申请。 审核程序。相关部门将对您的申请进行审核，如果符合条件，他们将允许您提取车辆。 签订协议。在提取车辆后，双方应签署协议，明确约定各方的权利和义务。 请注意，以上信息仅供参考，请根据具体情况咨询专业的法律顾问。