首先，根据您的描述，您和对方已经进行了初步的医疗检查，并且他们表示他们的孩子没有受伤。如果他们认为自己受到了伤害，可以考虑进行进一步的医学检查以确定是否存在任何健康问题。 在处理此类事件时，建议采取以下步骤。 立即报警并记录现场情况。 与保险公司联系，告知事故详情和双方可能需要赔偿的情况。 尽快通知第三方保险（如机动车交通事故责任强制保险）或私人保险公司，以便及时获得赔偿。 关于诉讼费用的问题，这通常取决于案件的具体情况和法院的规定。一般来说，诉讼费用包括但不限于律师费、鉴定费等。如果您决定通过法律途径解决争议，您可以向律师事务所咨询具体的收费情况。至于谁来支付这些费用，这通常由法律规定或双方协商决定。 最后，处理结果将取决于多个因素，例如事故的责任分配、双方的经济状况以及是否有证据证明一方存在过错。希望上述信息对您有所帮助。如果有其他问题，请随时提问。