根据您提供的信息，您面临的情况非常复杂。在考虑离婚时，您需要仔细权衡各种因素，包括孩子的抚养权、财产分割、赔偿等问题。 关于赔偿的问题，具体取决于事故的责任分配情况以及保险公司的赔付情况。如果您的丈夫对这次事故负有主要责任，那么保险公司可能会按照法律规定向您支付相应的赔偿金。然而，即使如此，保险公司也无法完全覆盖所有损失，因此可能还需要您承担一定的责任。 至于孩子的抚养权问题，根据《民法典》的相关规定，父母双方对于未成年子女的抚养权均有平等的权利。如果您无法负担起抚养孩子的责任，您可以选择让对方来抚养孩子，并要求对方给予适当的经济补偿。同时，您也可以通过诉讼等方式争取到孩子的抚养权。 此外，您还应该考虑到其他家庭成员的意见，例如您母亲的身体状况、您丈夫的健康状况以及他们对抚养孩子的意愿等因素。最终的判决结果将基于这些因素进行综合考量。 总之，在处理这类复杂的法律事务时，建议您寻求专业的法律帮助，以便更好地了解相关法律法规，并做出最有利于自己和家人的决定。