您好！根据我国相关法律规定，当案件需要开庭审理时，应提前告知可能参加的人员（包括被告人的近亲属），以便他们做好准备。因此，在您所在的情况中，即使起诉书已经拿到，并且马上就要开庭，建议及时向家人或委托人通报开庭的相关信息，确保他们的知情和参与。同时，如果您的情况允许的话，也可以考虑让家人或者委托人在法庭上代为出席。这样可以避免因为个人原因而错过重要的庭审环节，同时也保障了家人的权益。