首先需要明确的是，在中国境内进行汽车制动系统的改装或更换是合法的。然而，需要注意的是，这些改动必须符合国家相关的法规和标准。 对于您提到的汽车鼓刹改为碟刹的情况，如果您按照正规渠道进行了适当的升级或者改造，并且在升级前已经取得了相应的车辆检测报告证明其安全性能没有受到影响，那么通常情况下不会被视为违法行为。不过，具体到您的情况，建议您先向当地的交通管理部门咨询，以确保您的操作符合相关法律法规要求。 此外，值得注意的是，虽然汽车制动系统升级是合法的，但这也可能涉及到一些潜在的安全风险，如可能导致制动距离增加、制动效能下降等。因此，在考虑进行任何类型的制动系统升级时，请务必谨慎评估其对行车安全的影响，并根据实际情况做出决策。