根据您提供的信息，如果双方已经签订过协议并达成一致意见，关于孩子的抚养权和探视权的问题通常会按照协议来执行。在协议中明确约定不允许一方单独或长时间探视孩子，那么您有权要求改变这一条款或者重新协商新的协议。 您可以尝试与对方进行沟通，解释您的需求和担忧，并提出可能的解决方案。如果您认为协议中的规定不合理，您可以考虑向法院申请变更协议，以确保孩子的权益得到保护。在任何情况下，请务必尊重孩子的最佳利益，并遵守双方之前签署的协议，以便维护家庭稳定和孩子的健康成长。