根据我国相关法律规定，如果清洁工在工作中受伤并因此导致损失，通常情况下可以申请工伤赔偿。具体来说。 如果事故发生在工作时间内，并且与工作职责有关，那么通常被视为工伤。 无论是否涉及到第三方责任，如果清洁工的医疗费用由雇主支付，则该事故可能构成工伤。 对于您提到的情况，首先需要确认的是，如果清洁工在事故发生时已经得到了其他方面的补偿（如医疗保险），则他们是否有权再次向保险公司索赔。此外，还需要了解清洁工的工作性质以及公司是否为员工购买了工伤保险。 关于对方的摩托车未投保和责任认定的问题，由于事故责任已由责任部门进行认定，即摩托车方全责，这可能会对事故处理结果产生影响。但是，如果您认为事故责任认定不公或存在疑虑，建议咨询专业的法律顾问以获取更详细的指导和帮助。 最后，为了确保自己的权益得到保障，建议在处理此类案件时，尽可能收集相关的证据材料，包括但不限于事故现场的照片、医院的诊断证明、交通警察出具的责任认定书等，以便更好地维护自身利益。