您好，根据我国相关法律规定，父母对子女有抚养教育的义务。如果您已经悔改，并且愿意承担起抚养责任，请联系当地人民法院申请变更抚养关系。同时，建议您与对方协商解决，以避免不必要的纠纷和矛盾。如果无法达成一致，可以考虑通过诉讼途径解决。在处理此类案件时，应当注意保护未成年人的利益，确保其合法权益不受侵犯。希望我的回答能够帮助到您。