《中华人民共和国行政许可法》第四条规定。“设定和实施行政许可，应当遵循公开、公平、公正的原则。”同时，《中华人民共和国城乡规划法》第三十九条也规定了“县级以上人民政府城乡规划主管部门或者其他法定的城乡规划编制单位在城市、镇规划区内进行建设活动，必须持有关文件，向城市、县人民政府城乡规划主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府确定的镇人民政府申请核发乡村建设规划许可证”。 根据上述法律规定，湖北省鄂州市梁子镇作为城市区域内的城镇，其居民卫生费收取行为需要经过一定的程序，并且需要符合相关的法律法规要求。因此，对于梁子镇是否可以自行决定收取居民卫生费的问题，建议您咨询当地的政府部门或法律顾问，以便获得更准确的答案。