你好，根据法律规定，未成年人在参与公司创建和签署合同方面需要谨慎考虑。通常情况下，未经法定监护人同意，未成年人不得作为公司股东或签订重要合同。 然而，在特殊情况下，如果您的父母或其他法定监护人在您未成年时已经授权您参与公司的创立，并且您与朋友共同签署了该合同，那么该合同可能被认为是有效的。不过，具体情况还需要具体分析，建议您咨询专业的法律顾问以获取更准确的法律意见。