很遗憾听到您的家人遭遇不幸。根据法律规定，如果对方负有主要责任，并且您已经支付了相应的医疗费用和赔偿金，那么您可以要求对方在保险公司中获得相应的赔偿。如果您对保险公司的处理结果不满意，可以考虑通过其他途径进行维权，例如提起民事诉讼或申请行政复议等。 在具体操作过程中，请注意收集相关证据，如医疗证明、收据等，以支持您的主张。同时，建议聘请专业的律师帮助您处理案件，以便更好地维护自己的合法权益。