您好，根据您所描述的情况，您与对方签订的合同可能存在一定的瑕疵。首先，您的还款计划似乎没有得到充分的履行，导致车辆被担保公司采取措施，这可能构成违约行为。其次，您已经支付了部分款项，但对方却表示车辆仍在使用，并且产生了一些额外的费用，如停车费和责任。 在这种情况下，建议您立即联系担保公司或债权人，了解他们的具体要求和解决方案。如果他们同意延期付款或调整还款计划，您可以考虑接受。如果他们拒绝您的请求，您可能需要考虑寻求法律帮助来保护自己的权益。同时，也请注意保留好相关证据，以便日后维权时能够提供有力的支持。