首先，根据《中华人民共和国民法典》的规定，开发商与业主在购房时未签订前期物业管理协议是不合法的。这是因为前期物业管理协议是开发商与业主之间关于物业管理服务的具体约定，对于双方的权利和义务具有重要影响。 然而，在实际操作中，一些开发商可能会采取“一房两卖”等手段，即同一套房屋同时出售给不同的买受人，并且可能在不同时间或情况下签订不同的物业管理协议。在这种情况下，如果业主购买了该房屋并签订了物业管理协议，那么物业公司有权向业主收取相应的物业费用。 但是，如果业主在不知情的情况下被开发商误导，或者是在签署之前对相关条款存在误解，导致其权益受损，那么业主可以向法院提起诉讼，请求撤销前期物业管理协议，并追究开发商的责任。 此外，业主也可以通过其他途径维护自己的合法权益，如向当地房地产管理部门投诉，寻求帮助解决纠纷；或者通过调解机构进行调解，以达成双方都能接受的解决方案。 总之，开发商与业主之间是否签订前期物业管理协议并不直接决定物业公司能否向业主收取物业费用，但这种协议的存在对于保障业主的合法权益至关重要。因此，建议业主在购房前仔细阅读并理解相关的物业管理协议，以免在未来产生不必要的纠纷。