首先，您需要了解的是，在中国法律中，对于正当防卫的定义是。为了保护自己的生命、健康或者他人的生命、健康，而对正在进行不法侵害的人采取必要的防卫行动，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。 在您的情况下，如果您的行为是在自卫的情况下导致他人受伤的，那么可能不需要承担法律责任。但是，如果您认为自己没有足够的证据证明自己没有过失伤害他人，则需要根据具体情况寻求专业的法律意见和帮助。 至于医药费的问题，您可以向保险公司索赔或直接与对方协商解决。如果双方无法达成一致，可以考虑通过诉讼途径解决。 关于私闯民宅的情况，这通常被认为是违法行为。如果您认为自己受到了侵犯，建议立即报警并寻求法律援助。同时，也需要评估是否有必要追究对方的责任，并考虑采取相应的措施来维护自身的权益。