在这种情况下，起诉司机和公司是合理的。首先，虽然你们承担30%的责任，但对方司机无证驾驶大货车，属于严重违反交通法规，应承担主要责任。其次，车辆挂名在公司名下，公司可能存在管理不善的责任。保险公司以司机无证驾驶为由拒绝理赔，但你们可以要求司机和公司承担相应的赔偿责任。 起诉时，你们需要准备以下证据： 1. 事故认定书，证明事故责任划分。 2. 司机的驾驶证信息，证明其无证驾驶。 3. 车辆登记信息，证明车辆挂名在公司名下。 4. 医疗费用、伤残鉴定等证据，证明你们的损失。 起诉时，可以要求司机和公司赔偿以下损失： 1. 车辆损失，即车辆报废的赔偿。 2. 医疗费用，包括已发生和未来可能发生的治疗费用。 3. 伤残赔偿金，根据伤残等级计算。 4. 精神损害抚慰金，根据受伤情况和影响程度计算。 建议尽快联系专业律师，详细了解你们的权益和可能的赔偿金额，以便更好地维护自己的合法权益。