如果亲戚因犯抢劫罪被抓，需要法律援助，可以向当地的法律援助机构申请免费律师辩护。在中国，每个地区都有法律援助中心，这些中心通常由司法局或法律援助基金会等机构管理。符合条件的经济困难的当事人可以申请法律援助，获得免费的法律咨询和辩护服务。 申请法律援助时，需要提供一些基本的个人信息和证明文件，比如身份证明、经济状况证明等。法律援助中心会根据申请人的具体情况，决定是否提供法律援助，并指派律师进行辩护。 值得注意的是，法律援助服务的质量可能因地区和律师的专业能力而有所不同。虽然法律援助律师是免费的，但他们同样会尽职尽责地为当事人提供法律服务。如果对指派的律师不满意，可以向法律援助中心反映情况，请求更换律师。同时，家属也可以自己聘请律师，但需要承担相应的费用。