在这种情况下，首先需要收集和审查所有与贷款相关的文件和证据，包括贷款合同、还款记录、抵押合同以及任何可能表明违约情况的通信记录。如果贷款确实已经还清，并且没有违约行为，那么贷款公司的行为可能构成侵权。 委托律师起诉贷款公司，可以基于以下几个方面： 1. 贷款公司在没有合法依据的情况下非法占有了您的车辆，这可能构成对您财产权的侵犯。 2. 如果贷款公司在没有合法程序的情况下将车辆拖走，这可能违反了相关的法律规定。 3. 要求的6万元费用如果没有合理的依据，可能构成不当得利。 在起诉过程中，律师会帮助您准备诉讼材料，包括起诉状、证据清单等，并代表您在法庭上进行辩护。同时，律师也会帮助您评估可能的损失，包括车辆被非法占有期间的损失、车辆价值的减损以及可能的精神损害等。 重要的是，确保所有的法律行动都在合法的框架内进行，以保护您的权益并尽可能地减少损失。如果需要，律师还可以协助您与贷款公司进行协商，以寻求一个双方都能接受的解决方案。