首先，银行作为贷款的发放方，有责任确保贷款结清后及时办理车辆解押手续。如果您已经还清贷款，银行应当协助您完成解押手续，而不是让中介公司代领。因此，您可以要求银行提供合理解释，并要求银行协助您完成解押手续。 其次，中介公司扣留您个人名下车辆手续的行为是不合法的。即使公司另一车辆存在拖欠贷款的情况，这与您个人名下的车辆无关，中介公司不能以此为由扣留您的车辆手续。 最后，您可以采取以下措施维权： 1. 与银行沟通，要求银行协助您办理解押手续。 2. 与中介公司沟通，明确告知他们扣留您个人车辆手续的行为是不合法的，并要求他们立即归还。 3. 如果沟通无果，您可以向消费者协会投诉，或者寻求法律途径，通过诉讼要求中介公司归还车辆手续。 请注意，以上建议仅供参考，具体情况还需根据实际情况和当地法律法规来确定。如果需要进一步的法律帮助，建议您咨询专业律师。