您父亲的情况属于社会保险缴纳不足的问题。根据《中华人民共和国社会保险法》，用人单位应当按照规定为员工缴纳社会保险。如果用人单位未按时足额缴纳社会保险费，员工可以要求用人单位补缴。 首先，建议您与工厂沟通，了解为何有十年社保未缴纳，是否存在误解或特殊情况。如果工厂承认未缴纳社保，可以要求其补缴。如果工厂拒绝补缴，您可以向当地社会保险行政部门投诉或举报。 其次，如果沟通无果，您可以选择通过法律途径解决。委托律师代理诉讼是一个合理的选择。律师可以帮助您准备相关证据，包括劳动合同、工资单、社保缴纳记录等，以证明您父亲的工作年限和社保缴纳情况。律师还可以代表您与工厂协商，或向法院提起诉讼，要求工厂补缴社保。 最后，请注意，诉讼可能需要一定的时间和成本。在决定诉讼之前，您需要权衡利弊，考虑是否值得投入这些资源。同时，您也可以考虑通过调解、仲裁等非诉讼方式解决问题。 总之，您父亲有权要求工厂补缴未缴纳的社保。如果工厂拒绝补缴，您可以通过法律途径维护自己的权益。委托律师代理诉讼是一个可行的选择，但需要考虑诉讼的成本和时间。希望您能够顺利解决这个问题。