根据中国的劳动法规定，用人单位有义务为员工缴纳社会保险。即使员工签署了自愿放弃社保的协议，该协议也是无效的，因为社会保险是国家强制性规定，不能通过个人协议来免除用人单位的法定义务。如果公司在两年内没有为您缴纳社保，您有权要求公司补缴。您可以先与公司协商，如果协商不成，可以向当地的劳动保障部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司补缴社保费用。同时，如果因为公司未缴纳社保导致您遭受损失，您还可以要求公司赔偿相应的损失。