根据《中华人民共和国民法典》第十六条的规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果受害者是完全民事行为能力人，则可以主张精神损害赔偿。 在本案例中，死者的两名儿子及妻子均无任何经济来源，因此需要由死者生前的财产来支付赔偿金。由于死者已经去世，其生前的财产无法直接继承，因此，赔偿金将由其妻或子女代为领取。 关于大车的赔偿，由于事故双方均有责任，因此应按照各自的过错程度进行分配。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十条规定，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 综上所述，在此案件中，死者及其家庭成员可以向肇事者要求赔偿，包括但不限于医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。同时，也可以要求保险公司按合同约定进行赔付，以弥补其损失。此外，对于死者家属来说，他们还可以从当地政府获得一定的补偿。