您好，去年我在汽车抵押的小贷公司做了汽车抵押贷款，当时贷的31000，除去各种费用，到手只有20000元，我做的是先息后本，还了6个月的利息了，上个月23号，让我还4500元的本金，我没还上，逾期他们拖走了我的车，让我还37000元就还我车然后解除抵押和债务合同归还我车，我没那么多钱，于是让我还本金31000在加1000也就是32000解除债务合同，然后归还我车，还写了承诺书，承诺书上面写着，因为扣了我两千，就只写了归还30000元给他们，无任何费用，然后归还我车和登记证书，还有贷款合同，承诺书是他们工作人员手写的，上面有身份证号和手印，请问承诺书有效吗，会不会到时候又有什么费用。