根据您提供的信息，这起事故可以被归类为一起意外事件。在这种情况下，责任应当由车辆的驾驶者承担。因为驾驶者没有注意到货物上的工人，并且由于货物的重量和高度，使得工人无法安全地从车顶下到地面。 具体来说，如果工人是在小货车未启动的情况下就从车上摔下来的，那么这可能是由于司机对路况判断失误或者疏忽造成的。这种情况通常被称为“行人过失”或“车辆过失”，取决于具体情况。 然而，在这种情况下，如果工人是因为自身的不注意而未能及时站稳而导致摔倒受伤，那么可能需要考虑工人的行为是否构成犯罪或违反了相关法规（如交通规则），如果是这样，则可能需要追究其法律责任。 总的来说，这起事故的责任应该主要由司机承担，因为他们是导致事故发生的主要原因。如果工人也有过错，那么他们可能会面临相应的惩罚。