《中华人民共和国道路交通安全法》于2003年4月28日第九届全国人民代表大会常务委员会第三次会议通过，并自2004年5月1日起施行。在此之前，《中华人民共和国道路交通管理条例》已经失效。 该法规由中华人民共和国主席令第7号公布。