您好！根据您的描述，如果停车场没有收费，则属于公共道路的一部分，您有权要求对方赔偿。在您的行为中，您可能承担一定的责任，因为您违反了交通规则（即未按照信号灯指示行驶）。因此，在处理此事时，请确保保留所有相关证据，并与对方进行协商以寻求解决办法。 如果您对这次事故的结果不满意或有任何其他疑问，建议及时咨询专业的法律机构或律师以获得更详细的指导和帮助。