首先，您需要向警方报案并提供所有可以证明车辆所有权的文件，如保险单和购车合同。同时，您应收集与抵押公司的所有往来记录，包括抵押合同的副本（如果有）、款项支付凭证、以及任何书面或电子通讯记录。 接下来，您可以聘请律师，向法院提起民事诉讼，要求抵押公司返还车辆或赔偿损失。在诉讼中，您需要证明车辆的所有权归您所有，并且抵押公司未经您的同意非法占有了车辆。如果车辆无法追回，您可以要求赔偿车辆的价值损失。 此外，如果警方调查确认抵押公司的行为构成犯罪，您还可以要求刑事追究。但请注意，刑事责任的追究与民事赔偿是两个不同的法律程序。 在起诉前，您应该与律师详细讨论案件的所有细节，包括可能的法律策略和预期结果。律师会帮助您准备诉讼材料，包括起诉状、证据清单等，并代表您在法庭上进行辩护。在整个过程中，保持与律师的密切沟通，确保您的权益得到最大程度的保护。